Роботы теперь могут распознавать жесты. За последние несколько лет голосовое взаимодействие с компьютерами постепенно проникает в нашу повседневную жизнь. Говорящие GPS, а теперь и Siri, делают идею общения с машиной не такой уж необычной. Новые алгоритмы, разработанные исследователями из Института исследований инфокоммуникаций A * STAR в Сингапуре, теперь могут помочь роботам распознавать человеческие жесты и реагировать на них.
Сложность распознавания жестов заключается в том, что все делают их по-разному. Для того, чтобы робот, который является запрограммированным объектом, мог успешно распознавать их, он должен научиться определять общие паттерны движения, которые затем он может интерпретировать как отдельные команды. Исследователи носили оболочку под названием Shape Tape, которая использует датчики и волоконную оптику для отслеживания жестов, которые они выполняли. Пять разных пользователей носили куртку и делали жесты, из которых 99,15% были правильно интерпретированы роботом. Следующим шагом Ян и ее команды будет создание системы распознавания жестов без необходимости носить специальную куртку для перевода информации роботу. Для этого придется установить какие-то камеры, чувствительные к движению. "В настоящее время мы создаем новую систему распознавания жестов, внедряя наш метод в камеру Microsoft Kinect", - говорит Ян. "Мы внедрим предлагаемую систему на автономном роботе, чтобы проверить ее удобство использования в контексте реалистичной задачи обслуживания, такой как уборка!" | |
| |
Просмотров: 149 | |