Электроклей: роботизированные пальцы имеют нежное прикосновение.

Электроадгезия - это форма электростатической липкости, которую ученые из EPFL применили к своему новому роботизированному "пальцу", который может поднимать мягкие и хрупкие предметы, такие как шарик с водой, яйцо или бумага.

"Это первый случай, когда электроадгезия и мягкая робототехника были объединены для захвата объектов", - сказал в пресс-релизе Джун Синтаке, соавтор исследования.

По словам исследователей, легкий захват имеет несколько потенциальных применений, таких как обработка продуктов в пищевой промышленности, создание протезов для рук и даже улавливание мусора в космическом пространстве.

При включении напряжения электроды наклоняются к объекту и поднимают его, аналогично мышечной функции. Кончики электродов выполняют функцию кончиков пальцев, мягко обводя форму объекта. Электростатические силы позволяют пальцу захватывать объект. Электроды способны выдерживать вес, в 80 раз превышающий их собственный, и не требуют каких-либо знаний о форме объекта.

"Новинка нашего мягкого захвата - идеальное сочетание двух технологий: искусственных мышц и электроадгезии", - сказал Дарио Флореано, соавтор исследования.

Электродные щитки состоят из пяти слоев: предварительно растянутого эластомерного слоя между двумя слоями электродов, а также двух внешних слоев силикона различной толщины. При отключенном напряжении клапаны загибаются наружу, а два слоя электродов выпрямляются при включенном напряжении. Переход из согнутого положения в выпрямленное аналогичен сгибанию мышц. Кончики клапанов работают как электростатический захват.

"Наша уникальная конфигурация электродов и силиконовых мембран позволяет нам контролировать изгиб створок и электростатический захват", - сказал Герберт Ши, соавтор исследования.

Результаты этого исследования были опубликованы в Advanced Materials.