Эксперимент NASA по роботизированной дозаправке (RRM) на борту Международной космической станции продемонстрировал, что роботы с дистанционным управлением и специализированные инструменты могут выполнять точные задачи по обслуживанию спутников в космосе.

"Мы и наши партнеры совершаем важные технологические прорывы", - сказал администратор НАСА Чарльз Болден. "По мере продвижения к достижению наших целей в области исследований мы получим еще больше преимуществ от совместной работы людей и роботов в космосе".

Робот-разнорабочий Канадского космического агентства (CSA) Dextre 7-9 марта успешно выполнил задачи на внешнем модуле RRM космической станции, предназначенном для демонстрации инструментов, технологий и приемов, необходимых для роботизированной заправки и ремонта спутников.

"Миссии по обслуживанию "Хаббла" научили нас важности и ценности быстрого вывода инновационных, передовых технологий на орбиту для достижения отличных результатов", - сказал Фрэнк Чеполлина, ветеран пяти миссий по обслуживанию космического телескопа "Хаббл" и заместитель директора Управления возможностей обслуживания спутников (SSCO) в Центре космических полетов имени Годдарда НАСА в Гринбелте, штат Мэриленд. "Влияние космической станции как испытательного стенда полезных технологий невозможно переоценить. Новые технологии обслуживания спутников будут продемонстрированы в реальной космической среде в течение нескольких месяцев, а не лет. Это огромно. Это представляет собой реальный прогресс в развитии космических технологий ".

Перед тем, как спутник оторвется от земли, техники заполняют его топливный бак через клапан, который герметичен, закрыт и предназначен для того, чтобы к нему никогда больше не было доступа. Эксперимент RRM демонстрирует, что робот с дистанционным управлением может устранять эти барьеры и заправлять такие спутники в космосе.

Компания Dextre успешно извлекла и проверила инструменты RRM, сняла защитные блокировки запуска на адаптерах инструментов и использовала инструмент RRM для перерезания чрезвычайно тонкого провода блокировки спутника. Эти операции представляют собой первое использование инструментов RRM на орбите и первое участие Dextre в научно-исследовательском проекте.

RRM был разработан SSCO и является совместной работой НАСА и CSA. В течение следующих двух лет RRM и Dextre будут выполнять несколько задач по обслуживанию, используя инструменты RRM на частях спутника и интерфейсах внутри и покрывая кубический модуль RRM.

НАСА ожидает, что результаты RRM снизят риски, связанные с обслуживанием спутников. Это будет стимулировать будущие миссии по роботизированному обслуживанию, закладывая для них основу. Такие будущие миссии могут включать ремонт, дозаправку и изменение положения орбитальных спутников.

"Мы особенно благодарны CSA за сотрудничество в этом предприятии", - сказала Чеполлина. "CSA сыграла ключевую роль в развитии космической робототехники, начиная с первых дней космического шаттла и заканчивая работой, которую они выполняют с Dextre на космической станции".

Во время трехдневной операции по удалению газовых фитингов RRM 12-футовый (3,7 метра) Dextre выполнил самую сложную задачу, когда-либо выполнявшуюся космическим роботом: разрезал два отдельных "замковых провода" диаметром 20 тысячных дюйма (0,5 миллиметра) с помощью инструмента для резки проволоки RRM (WCT). Благодаря умелому маневрированию операторов наземной миссии и Dextre, WCT плавно просунул свой крюк под отдельные провода и перерезал их с зазором всего в несколько миллиметров. Эта операция по обрезке проводов является необходимым условием для демонтажа и обслуживания различных частей спутника во время любых будущих миссий на орбите.

Операции RRM планируется возобновить в мае 2012 года с завершением операции по удалению газовых фитингов. Задача дозаправки RRM запланирована на конец этого лета. НАСА и CSA представят результаты RRM на втором международном семинаре по обслуживанию на орбите, организованном Годдардом 30-31 мая 2012 года.

Dextre и RRM являются примером того, как роботы меняют операции в космосе. Другой - Robonaut 2, или R2, проект НАСА и General Motors. R2, первый человекоподобный робот, был запущен в космос в 2011 году и является постоянным обитателем Международной космической станции.