Первым космическим аппаратом, отправившимся на орбиту планеты Сатурн, был "Кассини Гюйгенс", запущенный 1 июля 2004 года для проведения детального изучения планеты в кольце и ее спутников. В декабре 2004 года зонд "Гюйгенс" (ЕКА) спустился в атмосферу Луны Титан, второго по величине спутника в нашей Солнечной системе.

Некоторые из задач "Кассини" заключались в том, чтобы выяснить структуру и динамическое поведение колец Сатурна, определить состав поверхности спутника и многое другое. Миссия "Кассини" все еще продолжается. Последнее убедительное доказательство, найденное Кассини, - это свидетельство наличия океанской воды под замерзшей корой Титана.

До этого ученые подозревали наличие океана под поверхностью Титана, а также спутников Юпитера Ганимеда, Каллисто и Европы. "Имеются убедительные доказательства того, что Титан мягкий", - сказал планетолог Джонатан Лунин из Корнельского университета.

По словам ведущего автора Лучано Иесса, планетарного геодезиста из Университета Ла Сапиенца в Риме, "Жидкая вода в других частях Солнечной системы является одной из главных целей исследования планет для НАСА. Это открытие указывает на тот факт, что многие спутники во внешней части Солнечной системы скрывают большое количество жидкой воды."

Исследователи сосредоточились на мощных приливах. Приливы Титана сталкиваются с приливными эффектами, в 400 раз превышающими притяжение нашей Луны к Земле. Говорят, что исследователи проанализировали, как изменилась скорость "Кассини" во время шести близких пролетов мимо Титана в период с 2006 по 2011 год, это помогло им определить силу гравитационного поля Луны. Поскольку гравитация тела зависит от его массы, эти детали помогли выявить, как материя распределяется внутри Титана и как это менялось в зависимости от того, насколько близко или далеко Луна находилась от Сатурна во время своего 16-дневного обращения вокруг планеты по овальной форме.

"Ожидалось, что внутри Титана будет океан, но это было предположением - теперь эти измерения, по сути, говорят вам наверняка, что подземный океан существует. Остается неясным, насколько глубоким может быть этот океан. "Мы не можем сказать, составляет ли он 10 километров (6 миль) или 100 километров (60 миль) или больше. Мы знаем только, что там есть слой жидкости ", - сказал Иесс.