Новости, советы, вдохновение которым вы можете доверять

Мягкие роботы

Мягкие роботы стали на шаг ближе к людям.

Это новое изобретение американского ученого приблизило цель создания домашнего робота, дружественного к человеку, на один шаг.

Команда инженеров Университета Аризоны, которые утверждают, что создали набор роботизированных ног, заявила, что они могут слегка двигать ногами человека вверх и вниз, используя датчики нагрузки в ступнях, которые помогают маленькому компьютеру регулировать движение в зависимости от поверхности.

Энтони Льюис, работавший над изобретением вместе с Терезой Кляйн, обе с кафедры электротехники и вычислительной техники Аризонского университета, сказал: "Одна из идей заключается в том, что мы создаем то, что я называю мягкими роботами, которые можно использовать вокруг людей. У этого робота, если вы надавите на ноги, они свободно отдадутся, не будут сопротивляться вам. Но обычные роботы унаследовали свое происхождение от промышленных роботов, и они очень жесткие - рядом с бабушкой им было бы небезопасно. Так что это шаг в этом направлении ".

Исследование публикуется в пятницу в Журнале нейронной инженерии с подробным описанием того, как им удалось этого добиться.

Этот робот оснащен простейшей формой CPG (центрального генератора паттернов) всего с двумя нейронами, которые поочередно посылают сигналы для выработки ритма, а также датчиками нагрузки, определяющими силу в конечности.

Каждая нога состоит из бедра, колена, и следующим этапом будет включение зрения для управления походкой, а также других тактильных датчиков.

В заключение исследователи говорят: "Ноги предназначены для фундаментальных исследований в области понимания того, как люди учатся ходить, но мы надеемся, что однажды врачи смогут восстановить способность ходить у пациентов с повреждениями спинного мозга".

Категория: Наука | Добавил: Dexs (07.06.2023)
Просмотров: 141 | Рейтинг: 0.0/0