Мягкие роботы стали на шаг ближе к людям. Это новое изобретение американского ученого приблизило цель создания домашнего робота, дружественного к человеку, на один шаг. Команда инженеров Университета Аризоны, которые утверждают, что создали набор роботизированных ног, заявила, что они могут слегка двигать ногами человека вверх и вниз, используя датчики нагрузки в ступнях, которые помогают маленькому компьютеру регулировать движение в зависимости от поверхности.
Исследование публикуется в пятницу в Журнале нейронной инженерии с подробным описанием того, как им удалось этого добиться. Этот робот оснащен простейшей формой CPG (центрального генератора паттернов) всего с двумя нейронами, которые поочередно посылают сигналы для выработки ритма, а также датчиками нагрузки, определяющими силу в конечности. Каждая нога состоит из бедра, колена, и следующим этапом будет включение зрения для управления походкой, а также других тактильных датчиков. В заключение исследователи говорят: "Ноги предназначены для фундаментальных исследований в области понимания того, как люди учатся ходить, но мы надеемся, что однажды врачи смогут восстановить способность ходить у пациентов с повреждениями спинного мозга". | |
| |
Просмотров: 141 | |