Существуют корни, в которых написание букв на месте безударных гласных не соответствует общему правилу, а подчиняется традиции. К ним будут относится с чередующими гласными.

Выбор гласной в корне с -кас/-кос будет зависеть от суффикса - а: в корне пишется а, если после корня стоит суффикс -а.

Примеры слов с корнями -кос/-кас:

коснуться - прикоснуться - прикосновение - соприкосновение (пишется -о перед -сн).

касаться - прикасаться - касательная - соприкасаться (пишется -а перед суффиксом -а).